Dieses Dokument gilt für selbstfahrende land- und forstwirtschaftliche Fahrzeuge auf Rädern und/oder Raupenlaufwerken bei der Nutzung auf öffentlichen Straßen. Es legt Definitionen, konstruktions- und leistungsbezogene Anforderungen und Mittel zur Überprüfung von Bremsanlagen von Fahrzeugen mit einer bauartbedingten Höchstgeschwindigkeit von nicht mehr als 60 km/h fest. Die folgenden Sachverhalte sind vom Anwendungsbereich dieses Dokuments ausgenommen: - Koppelkraftregelung; - Dauerbremsanlage; - Antiblockiersysteme und EBS; - Unterdruckbremsanlagen; - sicherheitsbezogene Teile komplexer elektronischer Steuerungssysteme; - Anhänger-Bremssteuerungssysteme.